1月9日下午，我院青年教师成长导师、山东科技大学教学名师胡新颜教授为我院青年教师作了一场题为“实现轨迹追踪的多旋翼无人机创新设计探讨”的线上专题讲座。智能工程学院电气工程教研室主任赵沙沙主持讲座，智能工程学院青年教师参加。

讲座分为三个部分，首先赵沙沙主任代表全体教师，对胡新颜教授能够在百忙之中抽出时间，为智能工程学院青年教师的成长指点迷津表示感谢，全体青年教师也十分珍视此次培训。随后，胡教授就“实现轨迹追踪的多旋翼无人机创新设计探讨”从“多旋翼无人机的概述”、“动力学模型”、“底层飞控设计仿真”、“多旋翼无人机创新应用探讨”四个方面展开此次讲座。

胡教授通过“常见飞行器分类”、“多旋翼无人机基本组成”、“多旋翼无人机常用资料”三个方面，对多旋翼无人机进行简要概述，使青年教师进一步了解多旋翼无人机，以“+”字型四旋翼无人机为例对动力学模型的搭建进行深入的讲解，为青年教师学习多旋翼无人机并进行创新设计打下基础。并以已知四旋翼无人机参数，如何规划轨迹进行实际案例的仿真，对底层飞控设计仿真过程进行讲解，最后胡教授以自主飞行控制（典型任务场景）、无人机协同决策与控制（典型任务场景）、动力技术（无线充电）、导航技术、交互技术（手势控制）五个方面对多旋翼无人机创新应用进行探讨和阐述。

讲座绘声绘色，青年教师获益良多。答疑环节中，王明伟老师提出三点问题，第一，通过此次培训不难发现多旋翼无人机设计技术难度较高，对意向参加该类比赛的学生，需前期拥有哪些知识储备？第二，比赛时学生主要承担哪些设计部分？第三，学生进行算法研究、设计编程完成后，采用无人机进行固定轨迹飞行，应如何进行调试并检测算法的准确性？韩良老师提出创新应用设计大赛中，动力学模型属于飞控仪设计还是轨迹规划器设计的疑问，以及设计过程可否避开动力学建模步骤？刘鹏老师提出飞控仪在与IPC传输数据时，是否需要飞行器处于静止状态？另外对于创新研究中所提及的手势控制需要什么类型传感器？针对青年教师提出的问题，胡教授不吝赐教，一一悉心讲解。通过此次培训讲座，青年教师获益良多，相信在胡教授的助力下，智能工程学院青年教师会以更加稳健的步伐发展个人，以更加饱满的热情引领学生成长。

智能工程学院供稿

撰稿：刘冰琪